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Die Lenkung des neuen Type R überzeugt durch Leichtgängigkeit und erfordert nur minimale Lenkkorrekturen. Die Lenksäule ist jetzt mit gehonten Kugellagern ausgestattet, die mehr Steifigkeit und Langlebigkeit bieten. Die Spurstangenenden bestehen nun ebenfalls aus einem hochfesten Material, und der Gleitbereich der Zwischenwelle ist mit Kerbverzahnungen für ein definiertes Einrasten versehen.<br /><br />Dank der überarbeiteten EPS-Steuerung konnte an der Lenksäule ein Drehstab mit größerem Durchmesser und 60 Prozent höherer Steifigkeit angebracht werden; auch die Spurstangen weisen eine hohe Steifigkeit auf. Dadurch konnten unerwünschte Lenkausschläge und Verzögerungen beim Ansprechen der Lenkung reduziert werden; das Ergebnis ist eine hervorragende Rückmeldung und direkte Reaktion.<br /><br />Die Steuereinheit für den Servomotor wurde vom Civic e:HEV übernommen, allerdings wurde die Steuerlogik überarbeitet. Dadurch wurde das Ansprechverhalten in der Mittellage und die Stabilität außerhalb der Mittellage verbessert und ein reaktionsfreudigeres, aber dennoch lineares Lenkgefühl über den gesamten Bereich hinweg erreicht.